什么是PLC编程？_编程_这种方法便于构建和重用代码有助于快速开发复杂的控制系统

作者：机器人技术佬 | 发布时间：2025-06-20 |

PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化的专用计算机系统。它通过编程来控制和监控各种工业过程。PLC编程就是使用不同的编程语言来编写这些控制程序。

PLC主要使用以下几种编程语言：

编程语言	描述
梯形图（Ladder Diagram，LD）	类似于电路图的图形符号来表示逻辑操作，直观易懂。
指令列表（Instruction List，IL）	类似于汇编语言的格式，使用指令代码进行编程。
功能块图（Function Block Diagram，FBD）	使用图形块表示逻辑函数，便于构建和重用代码。
结构化文本（Structured Text，ST）	类似于PASCAL或C的语法结构，适用于复杂的数学运算和数据处理。

梯形图，又称顺序功能图，源于继电器控制系统。它使用开关符号表示输入和输出条件，逻辑功能通过继电器线圈、定时器和计数器等符号展现。这种编程方式因其形象且易于理解和编排而在制造行业中广受欢迎。

指令列表编程采用类似汇编语言的格式，程序由一系列指令和操作数组成。它使用简短的指令代码进行编程，例如LDI（加载输入）、OUT（输出）、AND（逻辑与）、OR（逻辑或）等。此方法适用于更复杂的PLC程序。

功能块图使用图形块来表示逻辑函数，每个功能块执行特定操作。这些功能块可以通过连接线来组合和链接，形成复杂的控制过程。这种方法便于构建和重用代码，有助于快速开发复杂的控制系统。

结构化文本是一种高级编程语言，采用与PASCAL或C类似的语法结构。它适用于执行复杂的数学运算和数据处理任务，并能够编写更加复杂和抽象的控制程序。

在实际应用中，工程师可以根据需求和个人偏好选择最适合的编程语言。有时，为了构建复杂的控制系统，可能需要将不同的编程语言结合使用。