PLC编程语言入门指南-编程语言就是给-每种方式都有它自己的语法

作者：机器人技术佬 | 发布时间：2025-06-20 |

一、PLC编程语言入门指南

PLC编程语言就是给PLC（可编程逻辑控制器）编程序的“语言”。就像我们用汉语说话一样，PLC用这些特定的字符和关键词来告诉它要做什么。

比如，在Siemens S7 PLC里，常见的编程方式有梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句列表（STL）。每种方式都有它自己的“语法”。

在STL里，你可能看到"A"开头，那是做“与操作”的，"AN"开头的是“与非操作”，这些都是基础的逻辑操作。

STL就像汇编语言一样，可以让你用文字的方式写程序，这样就能更细致地控制PLC的工作。

二、PLC编程语言类型一览

根据IEC 61131-3标准，PLC编程语言主要有这些：

类型 全称 简介
梯形图 Ladder Diagram, LD 图形化编程，类似于继电器控制电路图。
指令列表 Instruction List, IL 低级文本编程，类似于汇编语言。
结构化文本 Structured Text, ST 高级文本编程，支持复杂算法和数学函数。
顺序功能图 Sequential Function Chart, SFC 图形化展示程序执行顺序，描述步骤和转换条件。
功能块图 Function Block Diagram, FBD 图形化编程，由功能块和连接线构成，表示数据流。

三、PLC编程语言的实际应用

不同的PLC编程语言有不同的用途，比如：

四、PLC编程语句表的结构

编写PLC程序时，你通常会从以下结构开始：

  1. 开始块：这是程序的起点，通常包括启动指令、变量定义和初始化操作。
  2. 程序块：这包含了执行特定任务的一组指令。每个程序块都有一个标识符，比如主程序、子程序或中断程序。

五、常见问题解答

以下是一些常见的问题和答案：

  1. PLC编程语句表的开头通常是什么？

    通常是以开始块或程序块的形式显示，比如一个启动指令或变量定义。

  2. PLC编程语句表的开始块有哪些常见的内容？

    开始块通常包含开始指令、变量定义和初始化操作。

  3. PLC编程语句表的程序块是如何开始的？

    程序块通常以一个标识符开始，比如一个程序名，然后是必要的配置和设置。