使用“go-serial库_然后配置_比如可以发送一个简单的Hello World

一、使用“go-serial”库


要使用“go-serial”库读取Arduino数据,先要安装库,然后配置Arduino,最后用Go语言编写代码来读取数据。
  1. 安装“go-serial”库
  2. 使用命令 `go get github.com/tarm/serial` 安装。

  1. 配置Arduino
  2. 在Arduino IDE中编写代码,让Arduino通过串口发送数据。比如,可以发送一个简单的“Hello, World!”消息。

    ```cpp void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println("Hello, World!"); delay(1000); } ```

  1. 编写Go代码读取数据
  2. 在Go代码中,你需要使用`go-serial`库来打开串口,并读取数据。

    ```go package main import ( "github.com/tarm/serial" "log" ) func main() { s := &serial.Config{Name: "/dev/ttyACM0", Baud: 9600} ser, err := serial.OpenPort(s) if err != nil { log.Fatal(err) } defer ser.Close() buf := make([]byte, 1024) n, err := ser.Read(buf) if err != nil { log.Fatal(err) } log.Println(string(buf[:n])) } ```

二、使用“go.bug.st/serial”库


另一种方式是使用“go.bug.st/serial”库。
  1. 安装“go.bug.st/serial”库
  2. 使用命令 `go get go.bug.st/serial` 安装。

  1. 编写Go代码读取数据
  2. 使用`go.bug.st/serial`库,代码会更简洁。

    ```go package main import ( "github.com/go-serial/serial" "log" ) func main() { ser, err := serial.OpenPort(&serial.Config{Name: "/dev/ttyACM0", BaudRate: 9600}) if err != nil { log.Fatal(err) } defer ser.Close() buf := make([]byte, 1024) n, err := ser.Read(buf) if err != nil { log.Fatal(err) } log.Println(string(buf[:n])) } ```

三、通过系统命令读取串口数据


在某些情况下,也可以通过系统命令读取串口数据。
系统 命令
Linux `cat /dev/ttyACM0`
Windows `mode COM3:baud=9600 parity=n data=8 stop=1`
在Go代码中调用这些命令: ```go package main import ( "os/exec" "log" ) func main() { cmd := exec.Command("cat", "/dev/ttyACM0") out, err := cmd.CombinedOutput() if err != nil { log.Fatal(err) } log.Println(string(out)) } ```